RoboMaster 无人机基础教程(2):跟着我DIY一架450四旋翼:组装与调试

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  • 450四旋翼机械与硬件的组装
  • 安装地面站软件 MissionPlanner
  • 硬件连接及注意事项
  • 飞控设置与校准
    • 机架类型设置
    • 遥控器设置
    • 加速度计校准
    • 罗盘校准
    • 飞行模式设定
    • 电调行程校准
    • 其他设置
  • 地面站常用功能

本文仅用于学习交流用途,不得用于商业用途,引用、转载请注明出处,并附上本文链接。

1. 450四旋翼机械与硬件的组装

2. 安装地面站软件 Mission Planner

常见的开源飞控地面站有Mission Planner,Mission Planner 2 , QGC等。本教程将使用 MP 作为地面站以及调试工具,来完成飞控设定和PID调试。

MP算是比较古老的地面站,较新的地面站支持丰富的操作系统:

  • Mission Planner (Windows): Install Mission Planner

  • QGroundControl (Windows, Mac OS X, Linux, Android and iOS):

  • APM Planner 2 (Windows, Mac OS X, Linux)

Mission Planner 的官方介绍如下:

The Mission Planner, created by Michael Oborne, does a lot more than its name. Here are some of the features:

  • Point-and-click waypoint entry, using Google Maps/Bing/Open street maps/Custom WMS.
  • Select mission commands from drop-down menus
  • Download mission log files and analyze them
  • Configure APM settings for your airframe
  • Interface with a PC flight simulator to create a full hardware-in-the-loop UAV simulator.
  • See the output from APM’s serial terminal

最新版本地面站软件下载链接:Installing Mission Planne (Windows)

你会下载的到一个.msi文件,双击运行,一直点击下一步安装。安装过程中,会跳出安装驱动的程序,一定切记要运行安装。

这时候可以看到地面站了

3. 硬件连接及注意事项

4. 飞控设置与校准

Puooo~Chi,把usb插上!

4.1. 机架类型设置

4.2. 遥控器设置

注意通道的方向!

4.3. 加速度计校准

4.4. 罗盘校准

4.5. 飞行模式设定

4.6. 电调行程校准

4.7. 其他设置

5. 地面站常用功能

6. 参考书目

[1]符长青,曹兵.多旋翼无人机技术基础[M].清华大学出版社:北京,2017:1-100.

[2]ArduPilot. ArduCopter User Guide.

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